[E-DailyShin Yeong-bin 记者] 运动控制企业SAMHYUN CO.,LTD(437730)将开发6种类人机器人关节用执行器。该公司计划以90%以上的本土化率为目标，确保可应用于各类机器人的驱动部件及量产基础。

三贤公司11日宣布，已被韩国产业通商部选定为“2026年机器人产业技术开发项目”中人形机器人关节执行器平台开发课题的主管机构。

执行器是通过电机、减速器和控制器等驱动机器人关节运动的核心部件，它直接影响机器人产生的力、运动速度及精度。

三贤将通过该项目开发共6种执行器，包括3种准直接驱动（QDD）型和3种高逆驱型。逆驱性是指当外部对关节施加力时，驱动部能够根据该力进行运动的特性。

项目执行期将持续至2029年12月，总研发经费约为36亿韩元。目标是实现90%以上的本土化率，并达到全球领先企业的性能水平。此外，公司还计划推进规格和接口的标准化，以便将其应用于多种类人机器人平台。

三贤将利用在汽车行业积累的电机、减速器、控制器一体化设计以及质量和量产能力。据该公司称，今年7月已发布了12种类人机器人关节执行器“AXLON”，9月则获得了全球类人机器人客户面向北美市场的首批量产订单。

在本次项目中，将与韩国机械研究院及世宗大学共同开展性能测试与验证。公司计划扩大产品线和量产基础，以满足各机器人制造商的不同需求，并计划未来将业务扩展至智能执行器代工领域。

三贤公司代表朴基元表示：“此次入选国家重点项目，将以三贤积累的运动控制技术和量产能力为基础，成为进一步提升类人机器人核心驱动技术水平的契机”，并称“我们将掌握全球水平的外置执行器技术，为增强韩国类人机器人产业的供应链竞争力做出贡献”。