[E-DailyShin Yeong-bin 记者] “焊工不仅仅做焊接。机器人也应该如此。”

Persona AI商业战略总监迈克尔·佩里于22日在首尔COEX举行的“2026首尔类人机器人峰会”上，以造船厂的焊接作业为例，阐述了工业现场为何需要类人机器人。

Persona AI是一家总部位于美国休斯顿的工业人形机器人企业。其主要市场为造船、能源、建筑等重工业领域。在韩国，该公司正与HD HYUNDAI(267250)合作开发船厂用焊接人形机器人。

实际的焊工并不只是拿着焊枪进行焊接。作业前，他们需要调整钢板位置并整理电缆；焊接结束后，还要打磨焊缝并检查状态。Perry总监强调，只有机器人也能连续完成这些多种作业，其运行率才能提高。

造船厂的工作空间也并不固定。佩里总监介绍说，他最近在一家造船厂实地考察时，亲眼目睹了工人不得不扭动身体才能通过一个宽高各40厘米的孔洞的场景。机器人还必须具备避开钢结构移动以及上下楼梯和梯子的能力。

因此，他将目光投向了类人机器人。他的观点是，与其为了适应机器人而重新设计现有工厂，不如让机器人直接进入为人类工作而设计的空间。他强调，机器人必须能够使用现有工具、承担多种任务，并能适应工作方式的变化。

他认为现有的自动化方式存在局限性。要实现整条生产线的自动化，需要巨额的设备投资，甚至可能导致工厂停产。反之，如果将焊接、搬运、线缆管理等任务分别交给不同的机器人，系统就会变得复杂，需要管理的设备也会增加。

PersonaAI将人的作业过程用于机器人的学习。其方法是：通过动作捕捉技术记录操作员的动作，在人类远程操控机器人的过程中收集数据，随后通过模拟和强化学习，最终发展为自主作业。

Perry总监解释道，仅靠模拟很难让机器人学会现场所有复杂的作业，因此熟练操作人员的动作和工具使用方法成为了重要的数据来源。

现场验证工作也已启动。Perry总监透露，最近几周已将机器人投入客户现场，由全身类人机器人执行自主焊接任务，并将实际作业数据再次用于机器人的学习。PersonaAI还计划在今年秋季发布第三代类人机器人。

佩里总监明确表示，类人机器人无法取代所有机器人。他认为，虽然专用自动化设备在执行简单任务时可能更高效，但在工作环境和任务不断变化、且必须直接利用人类原有空间和工具的现场，类人机器人的优势将更加凸显。

他表示：“人形机器人之所以更胜一筹，并非因为人类形态对所有机器人都完美适用，而是因为它是解决特定行业问题的合适方案。”并补充道：“打造能够适应现有工作流程、与现有团队协同工作并创造价值的机器人，正是我们的愿景。”