[E-DailyKim Hyung-il 记者] #Clobot于4日宣布,已中标一项规模达73亿韩元的类人机器人及四足行走机器人人工智能(AI)国家重点项目,并引进了来自Naver Labs的机器人视觉专家,着手布局物理AI(Physical AI)技术。
(资料来源:Clobot)
Clobot被选定为韩国产业通商资源部“机器人产业技术开发项目”中“基于视觉语言模型(VLM·Vision-Language Model)的类人机器人及四足行走机器人在非标准空间行走的空间智能机器人基础模型(RFM)开发”课题的主管研发机构。 由韩国产业技术规划评估院(KEIT)担任专业机构的该项目,总研发经费约为73亿韩元,其中政府资助金约为59亿韩元。研究周期为2026年8月至2029年12月。
此次研究由Clobot领衔,三星重工业、仁荷大学、大邱庆北科学技术院(DGIST)、庆北大学、国立金乌工科大学、韩国机械研究院等7家机构共同参与。计划通过产学研合作开发空间智能技术,并在船厂和制造设施等实际工业现场验证其应用可行性。
该项目的核心技术在于,使机器人无需依赖预先构建的高精度地图(HD Map),即可理解周围空间并自主判断移动路径和行为。为此,将利用视觉语言模型(VLM)解析空间结构和物体的含义,并开发将这些信息与移动路径及行为决策相连接的空间智能型机器人基础模型。
空间智能是指人工智能识别周围环境、根据情境做出判断,并将其转化为机器人实际动作的技术。该技术在工件和设备布局频繁变化,或人与移动体共同活动的环境中具有很高的实用价值。其目标是,即使在楼梯、坡道、不规则地形等复杂工作环境中,也能使类人机器人和四足行走机器人根据周围情况自主移动。
参与机构将结合各自的专业优势,涵盖空间感知、环境预测、语义推理、行为规划以及步态控制联动等领域。Clobot将统筹研发工作,构建数据与模型基础设施,并负责与机器人执行及运营软件的对接。通过三星重工业参与的工业现场实证,计划反映实际造船厂作业环境的需求,并验证该技术在现场的应用可行性。
Clobot基于现有的通用自动驾驶解决方案“CHAMELEON”和异构机器人综合管控平台“CROMS”,已积累了将不同制造商的机器人引入工业现场并进行集成运营的能力。通过本次项目,计划在现有的自动驾驶和综合管控技术基础上,融入能够理解空间并进行推理的人工智能,从而将技术领域扩展至即使在不断变化的环境中,机器人也能自主判断并行动的领域。
该项目由刚加入Clobot担任董事兼自动驾驶前沿技术团队负责人的朴顺勇博士担任研究负责人。 朴博士在延世大学获得机器人学领域博士学位后,曾于韩国科学技术研究院(KIST)和美国卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所担任博士后研究员。此后,他先后参与了三星电子和Naver Labs的机器人视觉及自主驾驶技术开发工作,并在Naver Labs担任过机器人视觉领域的技术负责人(Tech Lead)。
朴博士主导了该项目从策划到中标的全过程,并将全面负责今后的研发和实证工作。Clobot计划通过此次引进核心人才,强化在机器人自动驾驶、视觉及空间智能领域的领先技术能力。
Clobot相关人士表示:“我们将以此次获得国家项目及引进核心技术人才为契机,进一步强化在自动驾驶、机器人视觉及空间智能领域的领先技术能力”,并称:“在此基础上,我们将提升物理AI和空间智能技术,将研发成果通过API、软件解决方案及机器人平台进行商业化,从而将应用范围扩展至造船、物流、制造、工厂等各类工业现场。”
Clobot被选定为韩国产业通商资源部“机器人产业技术开发项目”中“基于视觉语言模型(VLM·Vision-Language Model)的类人机器人及四足行走机器人在非标准空间行走的空间智能机器人基础模型(RFM)开发”课题的主管研发机构。 由韩国产业技术规划评估院(KEIT)担任专业机构的该项目,总研发经费约为73亿韩元,其中政府资助金约为59亿韩元。研究周期为2026年8月至2029年12月。
此次研究由Clobot领衔,三星重工业、仁荷大学、大邱庆北科学技术院(DGIST)、庆北大学、国立金乌工科大学、韩国机械研究院等7家机构共同参与。计划通过产学研合作开发空间智能技术,并在船厂和制造设施等实际工业现场验证其应用可行性。
该项目的核心技术在于,使机器人无需依赖预先构建的高精度地图(HD Map),即可理解周围空间并自主判断移动路径和行为。为此,将利用视觉语言模型(VLM)解析空间结构和物体的含义,并开发将这些信息与移动路径及行为决策相连接的空间智能型机器人基础模型。
空间智能是指人工智能识别周围环境、根据情境做出判断,并将其转化为机器人实际动作的技术。该技术在工件和设备布局频繁变化,或人与移动体共同活动的环境中具有很高的实用价值。其目标是,即使在楼梯、坡道、不规则地形等复杂工作环境中,也能使类人机器人和四足行走机器人根据周围情况自主移动。
参与机构将结合各自的专业优势,涵盖空间感知、环境预测、语义推理、行为规划以及步态控制联动等领域。Clobot将统筹研发工作,构建数据与模型基础设施,并负责与机器人执行及运营软件的对接。通过三星重工业参与的工业现场实证,计划反映实际造船厂作业环境的需求,并验证该技术在现场的应用可行性。
Clobot基于现有的通用自动驾驶解决方案“CHAMELEON”和异构机器人综合管控平台“CROMS”,已积累了将不同制造商的机器人引入工业现场并进行集成运营的能力。通过本次项目,计划在现有的自动驾驶和综合管控技术基础上,融入能够理解空间并进行推理的人工智能,从而将技术领域扩展至即使在不断变化的环境中,机器人也能自主判断并行动的领域。
该项目由刚加入Clobot担任董事兼自动驾驶前沿技术团队负责人的朴顺勇博士担任研究负责人。 朴博士在延世大学获得机器人学领域博士学位后,曾于韩国科学技术研究院(KIST)和美国卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所担任博士后研究员。此后,他先后参与了三星电子和Naver Labs的机器人视觉及自主驾驶技术开发工作,并在Naver Labs担任过机器人视觉领域的技术负责人(Tech Lead)。
朴博士主导了该项目从策划到中标的全过程,并将全面负责今后的研发和实证工作。Clobot计划通过此次引进核心人才,强化在机器人自动驾驶、视觉及空间智能领域的领先技术能力。
Clobot相关人士表示:“我们将以此次获得国家项目及引进核心技术人才为契机,进一步强化在自动驾驶、机器人视觉及空间智能领域的领先技术能力”,并称:“在此基础上,我们将提升物理AI和空间智能技术,将研发成果通过API、软件解决方案及机器人平台进行商业化,从而将应用范围扩展至造船、物流、制造、工厂等各类工业现场。”