[E-DailyKIM JI-WAN 记者]INNOSIMULATION CO., LTD.(274400)将把在汽车和国防领域积累的虚拟验证技术扩展至自主作业农机领域。该公司将构建一套系统，可在实际将拖拉机投入农田作业之前，在虚拟空间中对其行驶和作业功能进行测试。

InnoSimulation于2日宣布，已中标针对LS Mtron自主作业拖拉机“MT9”的HIL（硬件在环）系统环境构建开发项目。

HIL是一种将实际硬件与虚拟测试环境连接起来，以验证其运行性能的验证方式。在本次项目中，将把拖拉机的自主作业控制器连接到仿真环境中。此举旨在确保在实际农田进行测试之前，能够先检查控制器在各种条件下是否能正常运行。

InnoSimulation计划再现MT9的驾驶室和操作环境，并应用反映拖拉机行驶特性和运动轨迹的动力学模型。开发人员无需亲自乘坐实车，即可在虚拟环境中开发和测试自动驾驶及作业控制功能。

验证范围还包括拖拉机行驶的农田及作业环境。在虚拟空间中再现农田的地形和行驶条件，并利用基于GPS的位置信息模拟车辆的位置和行驶状态。由此为在不同地形和农事作业条件下进行反复测试奠定了基础。

自动作业农机不仅需要考虑车辆自身的运动，还需兼顾作业环境。该系统同时实现了拖拉机模型和农田作业环境，重点在于在实际设备测试前对控制功能进行验证。

InnoSimulation一直致力于开发汽车、自动驾驶/无人驾驶车辆以及越野特种车辆等模拟器。基于虚拟再现实际设备运行环境和运动轨迹，并将其与控制器、传感器相连接的技术，该公司已将应用领域扩展至国防、军工及工程机械等领域。

该公司计划通过此次中标，在农机领域进一步扩大物理AI验证技术的应用范围。预计将通过构建在虚拟环境中预先检查自主作业功能的体系，为MT9的开发及产品完成度的提升提供支持。

InnoSimulation相关人士表示：“随着自主、无人及AI技术日益成熟，能够预先验证实际环境中可能发生的各种情况的基础设施的重要性也日益凸显。”并补充道：“今后我们将继续提升仿真技术水平，为加速移动出行和农机领域的商业化进程、提高产品完成度做出贡献。”