[E-DailyShin Yeong-bin 记者] “自黄仁勋演示后，短短几天内就收到了约1.5万台的追加订单。为了稳定供应所需的执行器，我们正在与Robotis进行商谈。”

Pollen Robotics联合创始人兼首席执行官马修·拉佩尔为确保“鸭子机器人”的关节部件供应而造访韩国。随着英伟达首席执行官（CEO）黄仁勋在舞台上介绍的“MicroDuck”订单激增，对韩国产核心零部件的需求也随之增加。

拉佩尔代表于26日访问了ROBOTIS(108490) 总部，就执行器“Dynamicxel”的稳定供应方案进行了商讨。

售价399美元的鸭子体内藏有15个韩国制造的关节

Pollen Robotics是人工智能（AI）平台企业Hugging Face旗下的法国机器人开发公司。该公司研发的MicroDuck是一款身高约25厘米的鸭形双足行走机器人。它能摇摇晃晃地行走、坐下，摔倒后还能自行站起。 它还能用喙拾取小物件，甚至会滑旱冰。预售价格为399美元（约合52.7万韩元，不含税及运费）。

Pollen Robotics已为MicroDuck准备了2万台首批货量，并计划明年供应约5万台以上。预计明年将需要约100万个执行器。

每台MicroDuck均配备15个“Dynamicxel”执行器。执行器是集电机和控制装置于一体、用于驱动机器人关节运动的部件。

拉佩尔代表解释称，与Robotis的长期合作促成了Dynamicxel的采用。Pollen Robotics此前已在现有产品及台式机器人“Rich Mini”等设备上应用Dynamicxel，并验证了其性能和可靠性。

他表示：“我们几乎在所有产品中都使用了Robotis的执行器”，并解释道：“因为长期以来一直信赖该产品，且性能优异，所以我们持续使用。”在小巧尺寸下实现的性能、质量以及价格竞争力也是主要的选择因素。

对执行器的理解也有助于机器人的学习过程。“MicroDuck”通过在虚拟环境中学习动作，随后将其应用到实际设备上的方式进行运动。此时，为了缩小虚拟环境与现实之间的差距，必须准确反映电机的运动和反应。

拉佩尔代表解释道，在掌握DynamicSell特性过程中积累的经验，对从模拟到实际机器人的开发过程大有裨益。

本为强化学习而造……却因可爱而“意外走红”

MicroDuck的起点是强化学习实验。其设计初衷是让用户在虚拟环境中学习新动作，并将其应用到实际机器人上以验证结果。通过公开软件源代码，开发者可以自行修改并实现新功能。

拉佩尔代表表示：“起初它是作为强化学习平台设计的”，并称“坦率地说，能取得如此巨大的成功真的令人惊讶”。这台原本作为专业开发工具设计的机器人，竟也吸引了大众的关注。

他将热销的原因归结为可爱的设计和亲民的价格。“评论中经常提到的是机器人很可爱，”他表示，“我们正在思考接下来能做什么，以及从这次经验中应该学到什么。”

作为伴侣机器人的应用前景也已打开。不过，公司目前主要专注于硬件和强化学习软件领域。鉴于消费者尚未收到产品，公司表示需继续观察其实际应用情况。

关于韩国市场，他评价道：“虽然美国是压倒性地最大的市场，但韩国也跻身我们最重视的前五大市场之列。”

Robotis：“明年第二、三季度起将消化激增的订单” 不断增加的订单

也给Robotis带来了生产挑战。当被问及此次合作对销售额的影响时，Robotis代表金炳洙回答道：“这对今年的销售额不会产生影响”，并解释称：“因为我们已经将生产能力发挥到了极致。”

他解释称，目前若要增加MicroDuck的产量，就必须调整其他订单的生产计划。金代表表示：“能够充分消化这些订单的时间要从明年第二、三季度开始”，并指出：“目前订单量已经超过了生产能力。”

该公司还认为，此次合作在提升大众知名度方面也具有重要意义。在传统的企业间交易中，客户往往不愿公开零部件供应关系。而MicroDuck正是通过消费者关注的机器人，展示Dynamicell应用场景的典型案例。

金代表表示：“这是一个非常重要的项目，它能向外界传达Robotis执行器被广泛应用，并被这种人气机器人所采用的事实”，并强调：“我们将一如既往地在生产和质量方面竭尽全力。”