[E-DailyKim Hyun-ah 记者] 人工智能半导体企业Mobilin正在开发一款用于搭载在类人机器人上的人工智能（AI）计算平台。该技术可在机器人内部同时运行多个AI程序，并将分析结果转化为实际动作。公司从AI半导体到搭载用模块及软件进行一体化开发，重点在于降低功耗和处理延迟。未来计划与LG电子的类人机器人系统环境对接，验证其应用可行性。

Mobilin表示，公司正在设计专为人形机器人优化的神经网络处理单元（NPU）和AI加速芯片，并同步开发用于将这些组件集成到机器人中的模块，以及支持AI模型转换、优化和执行的软件。

从感知到行动，多种AI协同工作

人形机器人若要在与人类共处的空间中自主移动，必须同时运行

多种AI

功能：感知周围环境、理解人类指令并判断后续行动。这需要进行从摄像头和传感器信息处理，到移动路径设定、安全判断、关节控制等各种运算。

同时还将运用能够同时理解视觉和语言的视觉-语言模型（VLM），以及将判断转化为实际行动的视觉-语言-行动模型（VLA）。当多个AI同时运行时，若计算出现延迟，可能会影响机器人的反应和动作。

Mobilint计划通过同步优化NPU和软件，高效处理多项AI任务，并确保必要的运算能够及时完成。

在机器人内部以低功耗运行AI

与数据中心不同，类人机器人是在电池供电和有限空间内运行的。除了高计算性能外，管理功耗和发热的能力同样重要。为了降低对外部服务器或通信的依赖，必须能够在机器人内部稳定地运行AI。

Mobilin将开发高性能、低功耗的NPU和小型加速器模块，并构建能够将AI模型适配至实际机器人环境的软件开发环境。此举旨在减轻机器人制造商在连接和优化半导体与模型、硬件与软件时所面临的负担。

在LG电子类人机器人环境中进行性能验证

该平台今后将与LGELECTRONICS(066570)的日常空间

类人机器人

系统环境对接进行验证。计划验证当多个AI同时运行时，从传感器输入到识别、判断，再到实际机器人控制的整个过程能否快速且稳定地进行。

此外，还将考察电池工作环境下的功耗、发热情况以及长时间运行的稳定性。考虑到机器人行走和关节运动产生的振动与冲击，还将检查加速度计模块的可靠性和散热性能。验证过程中暴露的处理延迟、功耗及发热问题，将反映在半导体、模块和软件的改进中。

此次开发是韩国产业通商资源部“K-设备端AI半导体技术开发项目”的一部分。Mobilin担任“面向类人机器人的设备端AI加速器开发”课题的主管研发机构。计划将该项技术应用于未来的服务机器人、自主移动机器人（AMR）、智能家电及AI摄像头等领域。

Mobilin特研究企划本部长朴周贤表示：“在物理AI领域，不仅计算性能重要，AI的判断能否迅速转化为机器的动作同样关键。”他补充道：“我们将整合开发半导体、模块和软件，并在LG电子的人形机器人环境中验证其应用可行性。”