[E-DailyShin Yeong-bin 记者] 艾丁机器人将与Doosan Robotics(454910)携手，共同开发一款能够通过人工智能（AI）感知物体力量、接触及滑动情况并据此进行作业的协作机器人。该公司将把国产AI半导体与配备力觉和触觉传感器的协作机器人“手”相结合，从而进一步提升物理AI技术水平。

艾丁机器人公司1日宣布，已被选定为韩国产业通商资源部“K-On-Device AI半导体技术开发项目”中协作机器人课题的联合研发机构。

该项目由斗山机器人公司统筹，将持续至2030年12月。莫比林特负责开发AI半导体，斗山机器人公司负责协作机器人本体和控制器。艾丁机器人公司则负责开发可直接抓取和处理物体的传感器一体化夹爪。

开发对象包括双指抓爪和多指抓爪。艾丁机器人计划从抓爪设计阶段起，就将自主研发的力·扭矩传感器和触觉传感器内置其中。

即使AI能够判断周围环境，若要稳定地处理实际物体，仍需在指尖精确感知力和接触状态。艾丁机器人计划利用传感器信息，使机器人能够根据物体状态自主调节抓取力度，并与人类安全协作。

艾丁机器人将构建一套能够以标准格式记录和重现夹爪产生的力与触觉信息的“力与触觉数据采集软件开发工具包（SDK）”。积累的数据将用于训练机器人学习抓取和操作物体的方法。

通过本项目开发的夹爪将经过物流和制造现场的实证测试，并推进其商业化。夹爪的安全测试结果还将用于支持斗山机器人协作机器人的国际安全认证工作。

两家公司于去年11月签署了物理AI联合开发业务协议。借此次国家项目之机，双方将合作范围扩大至产品开发和商业化领域。

艾丁机器人（Aidin Robotics）代表李允行表示：“在物理AI时代，机器人的竞争力取决于能否将AI的判断在指尖上准确、安全地执行。”他补充道：“我们将凭借自主研发的感知智能技术，为国产AI半导体和国产协作机器人增添精妙的指尖感知能力。”