[E-DailyShin Yeong-bin 记者] “挖掘机正是因为铲土太费力才发明的。一台挖掘机就能代替几十个人干活，不是吗？我认为机器人也应该如此。”
KNR Systems首席执行官金明汉（KNR SYSTEMS Inc.(199430) ）在京畿道华城市东滩总部，指着正在研发中的大型液压“超级类人机器人”亲自解释道。
KNR系统计划于今年年底公开一款能够实际行走的超级类人机器人。目前，构成该机器人的液压执行器以及手臂、手、腿等主要模块的开发工作已基本完成，正在进行将其整合为一个完整系统的作业。
KNR系统代表金明汉正在查看“超级类人机器人”。（照片来源：Shin Yeong-bin 记者）
为此，在手部也采用了液压执行器代替电动机。研发团队并未专注于实现与人类完全相同的五指结构和高自由度。目前开发的手部由4根手指和2个液压执行器组成。
金代表解释道：“制造这只手时最重视的是抓握力”，“毕竟要举起物品，终究得先能抓住它。”他接着说道：“虽然也能拿起鸡蛋，但同样能抓起并举起200公斤的哑铃、钢管或H型钢。”
在外形设计上，他们也不执着于完全模仿人类。为了能在跌倒时撑地，或在攀爬斜坡时利用手臂，他们将手臂设计得比普通人更长。
金代表强调：“我们制造的不是外观漂亮的机器人，而是实用性强的机器人”，并表示：“如果机器人需要进入火坑和水中，或者在险峻的环境中穿行，那么就没有必要追求美观。”
将搭载于KNR Systems“超级类人机器人”上的握力达300公斤的机械手（图片来源：Shin Yeong-bin 记者）
归根结底，KNR系统所构想的“超级类人机器人”与其说是人形服务机器人，不如说更接近自由度更高的下一代重型设备。金代表提出了未来将“超级类人机器人”的价格降至足以与挖掘机竞争水平的目标。
金代表还表示，随着未来产量的增加，将把“超级类人机器人”的价格降至足以与挖掘机等现有重型机械竞争的水平。他解释道，初期虽采用定制生产模式，但随着量产规模的扩大，零部件成本和制造成本都将随之降低。
金代表表示：“如果只要求生产一台挖掘机，价格肯定会非常昂贵，但现在因为是量产，价格才得以降低”，并称：“我们的目标是让‘超级类人机器人’最终达到可以取代挖掘机、作为替代品购买使用的价格水平。”
虽然初期产品采用了可由人员直接乘坐并操控的结构，但公司最终的目标是实现远程操控和自主作业。计划是在灾害现场，由作业人员在安全地点通过监控画面远程操控机器人，随后积累现场作业数据，从而提升基于AI的自主控制水平。
金代表表示：“设计成可载人的结构是为了拓宽应用领域”，并补充道：“在灾害现场，大多数情况下不会有人乘坐，而是通过远程操控。”他解释说：“即使发生事故，只要机器人受损而人员安全，就意味着目标已经达成。”
KNR Systems首席技术官柳成武（左）与代表金明汉正在查看“超级类人机器人”。（照片来源：Shin Yeong-bin 记者）
利用相同技术研发的1吨级四足行走机器人也正在开发中。该机器人设计为背部可承载最多1吨的载荷，计划于明年上半年公开。其采用与“超级类人机器人”共享执行器和控制技术等核心技术，并根据形态和用途调整结构的方式。
在金代表看来，机器人产业面临的最大课题并非技术本身，而是创造首个实际应用案例。虽然制造机器人的企业日益增多，但因缺乏在实际现场购买并使用、从而验证其效用的案例，各企业只能相互等待其他企业引进后的结果。
KNR系统计划在“超级类人机器人”完成后，通过公开展示其亲自挖掘土地、搬运材料以及在危险区域作业的情景，来展示其应用场景。该公司还向政府提议，除了研发（R&D）支持外，还需出台能够促进国产机器人初期应用的采购与实证政策。
金代表表示：“当达到一定水平的产品问世后，政府有必要通过采购初期批量产品并在实际现场进行应用测试的方式来推动发展”，并指出：“如果政府能发挥这种‘引水开路’的作用，将对国内机器人产业的成长大有裨益。”
KNR Systems首席执行官金明汉（KNR SYSTEMS Inc.(199430) ）在京畿道华城市东滩总部，指着正在研发中的大型液压“超级类人机器人”亲自解释道。
KNR系统计划于今年年底公开一款能够实际行走的超级类人机器人。目前，构成该机器人的液压执行器以及手臂、手、腿等主要模块的开发工作已基本完成，正在进行将其整合为一个完整系统的作业。
“与其追求外观漂亮的机器人，不如打造能干活的机器人”超级类人机器人的最大特点在于力量。其目标是单手可搬运最大300公斤级别的物体，若利用双臂，则可瞄准最大600公斤级别的作业。
为此，在手部也采用了液压执行器代替电动机。研发团队并未专注于实现与人类完全相同的五指结构和高自由度。目前开发的手部由4根手指和2个液压执行器组成。
金代表解释道：“制造这只手时最重视的是抓握力”，“毕竟要举起物品，终究得先能抓住它。”他接着说道：“虽然也能拿起鸡蛋，但同样能抓起并举起200公斤的哑铃、钢管或H型钢。”
在外形设计上，他们也不执着于完全模仿人类。为了能在跌倒时撑地，或在攀爬斜坡时利用手臂，他们将手臂设计得比普通人更长。
金代表强调：“我们制造的不是外观漂亮的机器人，而是实用性强的机器人”，并表示：“如果机器人需要进入火坑和水中，或者在险峻的环境中穿行，那么就没有必要追求美观。”
归根结底，KNR系统所构想的“超级类人机器人”与其说是人形服务机器人，不如说更接近自由度更高的下一代重型设备。金代表提出了未来将“超级类人机器人”的价格降至足以与挖掘机竞争水平的目标。
金代表还表示，随着未来产量的增加，将把“超级类人机器人”的价格降至足以与挖掘机等现有重型机械竞争的水平。他解释道，初期虽采用定制生产模式，但随着量产规模的扩大，零部件成本和制造成本都将随之降低。
金代表表示：“如果只要求生产一台挖掘机，价格肯定会非常昂贵，但现在因为是量产，价格才得以降低”，并称：“我们的目标是让‘超级类人机器人’最终达到可以取代挖掘机、作为替代品购买使用的价格水平。”
年底实现行走，明年开始销售……“哪怕只卖出5台也有意义” 从明年起将正式进入商业化阶段。金代表提出，明年的首要目标是销售5至10台。公司判断，在初期市场中，鉴于高价工业设备的特性，即使年销量未达数千台，仅凭少量销量也能确保商业可行性。
虽然初期产品采用了可由人员直接乘坐并操控的结构，但公司最终的目标是实现远程操控和自主作业。计划是在灾害现场，由作业人员在安全地点通过监控画面远程操控机器人，随后积累现场作业数据，从而提升基于AI的自主控制水平。
金代表表示：“设计成可载人的结构是为了拓宽应用领域”，并补充道：“在灾害现场，大多数情况下不会有人乘坐，而是通过远程操控。”他解释说：“即使发生事故，只要机器人受损而人员安全，就意味着目标已经达成。”
利用相同技术研发的1吨级四足行走机器人也正在开发中。该机器人设计为背部可承载最多1吨的载荷，计划于明年上半年公开。其采用与“超级类人机器人”共享执行器和控制技术等核心技术，并根据形态和用途调整结构的方式。
在金代表看来，机器人产业面临的最大课题并非技术本身，而是创造首个实际应用案例。虽然制造机器人的企业日益增多，但因缺乏在实际现场购买并使用、从而验证其效用的案例，各企业只能相互等待其他企业引进后的结果。
KNR系统计划在“超级类人机器人”完成后，通过公开展示其亲自挖掘土地、搬运材料以及在危险区域作业的情景，来展示其应用场景。该公司还向政府提议，除了研发（R&D）支持外，还需出台能够促进国产机器人初期应用的采购与实证政策。
金代表表示：“当达到一定水平的产品问世后，政府有必要通过采购初期批量产品并在实际现场进行应用测试的方式来推动发展”，并指出：“如果政府能发挥这种‘引水开路’的作用，将对国内机器人产业的成长大有裨益。”
