[E-DailyShin Ha-yeon 记者] 美国Loomia Technologies公司已签署收购UNI CHEM.CO.,LTD(011330)100%股权的主合同，该公司近日公开了应用于德国工业自动化企业Festo机器人手臂的电子皮肤技术。

据15日业内消息，Loomia近日通过其官方网站介绍了将柔性触觉传感器手套应用于Festo机器人手的开发案例。公开的照片中，戴着触觉传感器手套的机器人手正握着一个灯泡。

此次公开的触觉手套在掌心、指尖、关节间等主要接触部位共设置了131个传感点。该技术通过将传感器阵列集成到织物中，实时采集机器人手各部位产生的压力数据。

机器人若要处理像灯泡这样易碎的物体，或操作形状不规则的物体，就需要具备识别接触位置和压力分布的能力。触觉传感器可感知物体是接触指尖、被掌心支撑，还是力量集中在特定部位，从而用于调节抓握力度。

核心技术是Loomia开发的柔性电子电路“LEL（Loomia Electronic Layer）”。该技术将柔性电路与压力传感器集成到材料中，并根据机器人手的运动特性，将其制成手套形态。其特点在于充分考虑了传感器布局和材料的柔韧性，确保即使在手指弯曲或伸展的过程中也能收集接触数据。

在开发过程中，Loomia评估了30多种根据力大小而改变电阻值的力敏电阻（FSR）材料。通过审查传感灵敏度、耐用性及可制造性等因素，最终选定了合适的材料。

此外，通过制作5个局部手原型和3个完整手原型，共进行了8次设计迭代，从而优化了传感器布局。还制定了13套印刷电路板（PCB）布局方案，用于将触觉传感器阵列与费斯托（Festo）的控制电子设备连接。

在验证过程中，团队修改了费斯托的Arduino测试代码，施加模拟压力载荷，并确认了各传感器区域的工作状态。Lumia解释称，通过这些测试，验证了触觉传感器系统的准确性和可靠性。

该技术因能帮助机器人在接触实际物体过程中获取必要的感官信息，因此在物理人工智能（AI）领域具有应用潜力。其应用范围不仅限于测量机器人手部和夹爪的压力分布，还可用于收集人类手部接触数据的可穿戴手套，以及机器人学习用数据采集等领域。

另一方面，优尼凯姆已签署收购卢米亚100%股权的主合同，并正在推进电子皮肤业务的扩展。预计未来将利用卢米亚的柔性电子技术，针对客户机器人的形态和控制环境，开发并实现触觉传感器产品的商业化。