[eDailyShin Yeong-bin 记者]ANGEL ROBOTICS Co., Ltd.(455900)推出了一款用于物理人工智能（AI）研究的可穿戴机器人平台。该平台使研究人员无需亲自制造机器人硬件，即可收集人体运动数据并测试新的AI和控制算法。

安杰尔机器人公司29日宣布，已发布用于物理AI研发的可穿戴机器人“phai-x1”。

“phai-x1”是以Angel Robotics的步行辅助机器人“Angel Suit H10”为基础开发的。其设计旨在让机器人学、控制工程学以及物理AI、生物力学、人体动作分析、医用工程学和康复工程学等领域的研究人员，能够在统一的硬件平台上开发并测试自己的算法。

其特点在于减轻了研究人员为满足研究目的而必须从头开始制作独立可穿戴机器人的负担。通过负责用户算法实现和数据采集的扩展模块，可以设置所需的程序；并能以每秒1000次的周期运行开发的控制算法，从而直接应用于实际机器人并进行验证。

该系统还具备同步采集人机动作数据的功能。Pi-X1可独立控制左右髋关节，并记录机器人的关节运动及状态数据。

此外，还可连接用于测量身体倾斜度和运动的惯性测量单元（IMU）、用于检测肌肉活性的肌电图（EMG）测量仪，以及测量脚踩地时产生力的地面反作用力（GRF）传感器等。据介绍，通过这些设备，可以将人的动作和机器人的反应共同作为AI学习数据加以利用。

收集到的数据可用于从人类步态及人机交互分析，到动作意图推断、用户定制化辅助控制、基于AI强化学习的控制等研究领域。

Pi-X1曾于今年8月举办的“IFAC可穿戴机器人挑战赛2026”中作为研究平台被采用。据该公司介绍，参赛者在接受约2小时的培训后，用两天时间实现了利用可穿戴机器人进行的游戏界面、不规则地面行走控制、防滑检测、偏瘫患者行走辅助以及基于肌电图的性能评估等不同算法。

Angel Robotics计划向大学、公共研究机构、企业研究所、大学医院及医学院实验室、医工与康复工程研究机构等供应Pi-X1。除产品销售外，还将通过教育项目、研究项目、竞赛及联合研究等方式扩大应用范围。

Angel Robotics未来技术研究院院长孔京哲表示：“若要让AI准确理解人的动作，仅靠摄像头影像是不够的。”他进一步解释道：“Pi-X1是一个能够同步记录人与机器人之间相互作用的力、肌肉激活的时机以及脚掌接触地面时产生的力，并将这些信息转化为数据保存下来的平台。”