[E-DailyShin Yeong-bin 记者]SamsungElectronics(005930)正在积累可用于协助家务的家用类人机器人的基础技术。

据11日信息技术（IT）业界消息，三星日本研究所正在研发能够抓取沾有油渍的盘子的机器人手，而DS部门AI中心与北京研究所则正在开发可根据情境调整动作的人工智能（AI）技术。

能抓取沾有油渍餐盘的“防水机械手”

三星日本研究所研究团队上月在《日本机器人学会杂志》上发表了题为《开发具备防水和吸附功能的机械手》的论文。该研究旨在针对烹饪或清洁时手部沾染水和油的情况，研制出既能抓取光滑物体又能用水清洗的机械手。

研究团队着眼于在家庭中进行烹饪和清洁的人形机器人等。他们认为，既然做家务时手上难免沾上水或油，那么机器人手也必须具备清洗能力。

原型机在手指内嵌入了微型泵，并在指尖安装了吸附垫。它通过吸入空气附着在物体表面，从而抓取光滑物体。吸附垫上应用了可让空气通过但阻隔水的过滤器。关节部分用橡胶套包裹，其余部分则用塑料套包裹。

研究团队成功进行了利用吸附垫拾取沾有水或油的盘子和PET瓶等物品的测试。他们还将原型机安装在机械臂上，将一个沾有油渍的75克盘子搬运到了其他地方。

在防水测试中，研究人员从约3米外、四个方向持续喷射每分钟12.5升的水，持续时间超过3分钟。测试结束后，内部未发现水分，且手部的开合动作也正常。这是研究团队依据“相当于IPX5”标准进行的测试结果，并不意味着已获得官方认证。

三星日本研究所正与总部研究团队共同开发机器人手、传感器及驱动装置等。其官方网站将家务劳动和工厂的复杂装配作业列为机器人技术的应用目标。

DS·中国研究所共同开发“机器人大脑”

三星电子DS部门AI中心与北京研究所的研究团队上月公布了关于机器人操作视觉·语言·行为（VLA）模型“H-VLA”的论文。VLA是一种基于摄像头影像和人类指令生成机器人动作的人工智能。

H-VLA将行为判断与动作生成分开了。首先确定在何处抓取或放置物体，然后由另一个模型计算机械臂的详细动作。这样设计是为了确保即使物体位置或周围环境与学习时不同，系统也能做出相应调整。

研究团队利用Agilex双臂机器人进行了抓取瓶子并递给另一只手臂、用双臂抬起锅等任务的测试。在物体位置与学习时不同的条件下，平均成功率达到了83%。而对比组中表现最佳的模型成功率仅为36%。

这是研究团队在既定任务和条件下进行评估的结果。研究团队表示，精细的指尖操作或需要持续接触物体的任务仍然是待解决的课题。

三星电子上个月在三星AI论坛上提出，将首先在制造现场验证机器人技术，随后将应用范围扩展至家庭。三星电子RX事业推进室机器人实验室负责人克里斯·豪泽表示：“我们将优先推进工厂自动化，并以此为基础，提供能够协助家务和照护的家用辅助机器人。”