[E-DailyKim Hyun-ah 记者] 物理AI专业企业NC AI将与LGELECTRONICS(066570)组成联合体，着手开发基于国产设备端AI半导体的自主型类人机器人。

#NC旗下子公司NC AI于3日宣布，已被最终选定为由韩国产业通商资源部和韩国产业技术规划评估院（KEIT）推进的“K-设备端AI半导体技术开发项目”中类人机器人领域的执行机构。

该项目旨在利用国产设备端AI半导体，开发能在复杂的日常空间中识别周围环境并执行人类级别任务的自主类人机器人技术。

NC AI在该项目中负责构建基于学习的GMT（通用运动追踪）初始学习数据集，以及构建将人类动作移植到机器人身上的“人机重定位（Human-to-Robot Retargeting）”管道。

重定位是一项将人的动作转换为适合机器人身体结构和关节特性、并能由实际机器人执行的动作的技术。由于人和机器人的身体比例及关节活动范围不同，因此还必须考虑脚部支撑和平衡等物理条件。

近年来，机器人产业已超越在固定环境中执行重复性任务的阶段，正朝着能够感知周围环境、根据情境自主判断并行动的“物理AI”方向发展。随之而来的是，不仅机器人硬件，AI模型、训练数据以及将这些数据转化为实际动作的技术的重要性也在不断提升。

NC AI计划基于迄今积累的运动数据和动画制作技术，将人类的各种工作动作转换为可用于类人机器人学习的数据。其构想是通过这种方式，提升类人机器人的全身动作控制性能。

在数字孪生环境中，将虚拟实现各种作业场景，从而构建大规模动作数据集。此后，计划融合自主研发的世界模型技术，进一步优化技术，使机器人能够预测周围环境的变化，并连续执行由多个步骤组成的复杂作业。

在本次项目中，以LG电子为首的联盟参与企业将通力合作，将机器人硬件、AI模型、训练数据以及国产设备端AI半导体整合为一个统一的开发体系。设备端AI无需将数据发送至外部服务器，而是在机器人内部直接执行AI运算，这种方式特别适用于对实时控制和低功耗运行要求较高的类人机器人。

所开发的技术预计将应用于通用类人机器人，使其能在家庭等非标准环境中执行物品整理、搬运、服务及工具操作等多种任务。其应用范围不仅限于制造和物流现场的工作辅助，还可扩展至灾害应对、设施检查、危险区域作业等需要高水平判断和自主控制的领域。

NC AI正以世界模型和机器人基础模型的开发为核心，不断拓展物理AI业务。该公司计划进一步优化能够应对各种环境的AI模型，并强化机器人自主判断并付诸行动的技术能力。

NC AI代表李延洙表示：“长期积累的运动控制技术和数据构建能力能够通过类人机器人的自主动作得以实现，这使得此次参与项目意义重大。”他还表示：“我们将与LG电子等合作伙伴携手，提升基于国产设备端AI半导体的类人机器人竞争力，为掌握国家战略技术做出贡献。”