[E-DailyShin Yeong-bin 记者] 以美国和中国为中心的人形机器人竞争日益白热化之际，ROBOTIS(108490)正以“开源”为先导，致力于实现差异化发展。其构想是公开设计和软件，让大学及研究机构能够直接拆解和改装机器人，从而培育生态系统。

Robotis副总裁（CTO）表允锡近日接受《E-Daily》采访时表示：“重点并非要展示我们的人形机器人有多么出色”，并解释道：“可以将其视为一个旨在向客户展示我们的执行器本身具备卓越技术实力的平台。”

执行器是指将电信号转换为机械运动的装置。它将电机、减速器和控制器等部件整合为一体。若以人体为例，相当于关节和肌肉。

表副总裁是一位从Robotis的Dynamicxel早期阶段就开始在第一线积累经验的机器人工程师。他于2005年以实习生身份入职，随后在韩国科学技术研究院（KIST）工作并赴日本留学，2016年回归公司，目前担任首席技术官（CTO），全面负责类人机器人和执行器的开发工作。 2015年，他与金炳洙代表一同观摩DARPA机器人挑战赛的经历，成为公司正式投身类人机器人开发的契机。

从“关节”开始实现本土化……降低发热与噪音的QDD

Robotis正在开发的人形机器人“AI Sapiens K1”是一款身高约103厘米、重量不足35公斤的小型人形机器人。 它拥有1个腰关节、10个手臂关节和12个腿部关节等共计23个基本关节。通过采用模块化结构，未来可添加手部或额外关节等部件来增加自由度。目标是在下半年正式发布。

“AI智人”的核心是Robotis自主研发的准直驱（QDD）执行器。上身采用Q60系列，下身采用Q80系列。 QDD的特点是相较于采用高减速比的现有高减速执行器，其减速比更低。Robotis通过这一设计，实现了当人在外部对关节施加力时，关节能随之移动的“反向驱动性”。

逆驱性越强，就越容易感知外力并调节力道。这有利于提升在与人类共用空间中活动的类人机器人所需的扭矩控制和碰撞安全性。与采用高减速比的方式相比，能够降低重量和价格也是其优势之一。

散热和噪音也是Robotis重点强调的方面。AI Sapiens无需单独的散热风扇或冷却液，仅通过框架散热即可运行。

副社长表表示：“观察其他类人机器人，往往因风扇运转声而显得嘈杂”，并补充道：“我们仅通过机架散热就解决了整个系统的散热问题，已达到无需主动散热的水平。”发热量低有助于降低功耗，从而延长机器人的使用时间。

比起成品，更看重“设计图”……人人都能改装的人形机器人

Robotis的制胜法宝在于不将此类硬件封闭运营。该公司计划公开AI Sapiens的源代码、硬件设计文件、部件清单（BOM）及固件等，以便大学和研究机构将其用于自主研究。

这种架构下，研究人员在购入一台机器人后，不仅能使用预设功能，还可以更换关节、安装新型机械手，或应用自主研发的行走、操控及人工智能（AI）算法，将其升级为另一款机器人。Robotis还计划通过黑客马拉松、机器人竞赛及研究者研讨会等活动，构建一个能够共享开发成果的生态系统。

副社长表某指出，“可及性”和“开放性”是Robotis所追求的人形机器人核心理念。

他表示：“希望制造出价格和性能均适合普通民众使用的机器人，”并补充道：“如果这类机器人能在大学或研究现场部署约100台并得到实际应用，将会催生多少后续研究呢？”

开源战略也基于同样的思路。Robotis计划构建一种机制，让利用其平台进行研究和开发的各方，也能将研究成果再次共享。

热度高涨的K-类人机器人……“开放式”战略能否奏效？

韩国国内的类人机器人开发竞争也在加速。LG电子正在开发一款能在家庭环境中拾取和搬运物品的类人机器人“克洛伊德”。三星电子也正基于其子公司Rainbow Robotics的“休博”所积累的技术，持续推进新一代类人机器人平台的开发。

在韩国类人机器人竞争以实际应用为中心日益白热化的背景下，Robotis将重心放在了“开源生态系统”上。其构想是将“AI萨皮恩斯”推广为大学和研究机构可自由改装、利用的平台，从而推动国产执行器以及行走、操作、学习技术共同发展。

但挑战依然存在。实际量产价格能降至何种程度，以及类人机器人的承载能力、连续运行时间、工业现场所需的重复作业性能等，预计将决定其未来的商业化前景。QDD虽然在快速轻盈的动作上具有优势，但在处理重物时存在局限性，这也是需要改进的地方。

副社长表表示：“机器人必须能够让实际从事研究的人员共同利用并推动其发展”，并称：“我认为，通过比赛、黑客马拉松、研讨会等活动，让研究人员聚集在一起并分享研究成果，构建这样的生态系统，正是Robotis能够采取的战略。”