[E-DailyShin Yeong-bin 记者]KNR SYSTEMS Inc.(199430)已着手开发一款可承载最高1吨货物，并在非铺装道路等崎岖地形行进的高载重四足步行机器人。其目标是将原本主要用于监控、侦察或设施检查的现有四足步行机器人，应用范围扩展至建筑、重工业及军工现场的重物运输领域。

KNR Systems于19日宣布，正在开发承载能力为1吨级的“高载重四足步行机器人”。计划于明年第一季度公开该机器人的实际运行画面。

正在研发的机器人旨在承载最多1吨货物时，以时速10公里以上的速度移动。设计目标是：在非铺装道路上的续航里程约为40公里，在铺装道路上则可达约90公里。

核心关节将采用可产生最大2000Nm扭矩的“混合式旋转执行器”。该驱动装置结合了电动机和液压执行器的优势，旨在确保在支撑重载的同时，仍能具备在崎岖地形中行进所需的动力输出。

在行驶方面，采用轮式行驶与步行相结合的方式。在铺装道路上通过轮式行驶以减少能耗，而在车辆难以进入的地形中则利用腿部进行移动。该公司解释称，设计时在轮式行驶期间切断腿部关节的待机功耗，使续航里程较现有方式最多增加62%。相关核心驱动结构已完成专利申请。

KNR Systems注意到，当前商用四足行走机器人主要应用于监控、侦察、设施检查及数据采集等相对轻量级的任务。该公司计划开发具备高负载运输能力的平台，以此扩大四足行走机器人的工业应用范围。

主要应用领域包括建筑工地的材料和设备运输，以及造船、化工厂等重工业现场的重物搬运。在军事领域，该公司正推进在战术车辆难以进入的地形中运输弹药和炮弹，以及在灾害、消防现场的物资运输或核电站退役等人类难以接近的环境中应用该技术的方案。

此次机器人开发将应用KNR系统公司去年研发的机器人用混合动力旋转执行器技术。该公司计划于今年年底公布正在研发中的高载重作业型“超级类人机器人”，其最大承载目标为600公斤。

KNR Systems代表金明汉表示：“虽然近10年来四足行走机器人发展迅速，但实际现场所需的‘能代为搬运重物’的机器人却难觅踪影”，并表示：“我们将致力于研发真正能减轻人类肩头负担的机器人。”