[E-DailyShin Yeong-bin 记者] 电影《冰雪奇缘》中的雪人奥拉夫走出了银幕。这个摇摇晃晃地走路、转动头部并与观众对视的机器人，其内部搭载了国产零部件，因此备受瞩目。

据机器人行业17日透露，近期在迪士尼粉丝活动“D23”上亮相的奥拉夫机器人，应用了ROBOTIS(108490)的3种智能执行器“Dynamicxel”。Robotis方面将奥拉夫作为Dynamicxel的应用案例进行介绍，并表示使用了XH、XC系列等产品。

迪士尼研究团队在相关论文中明确指出，雪宝同时采用了Robotis的DynamicXEL和中国机器人企业Unitree的执行器。根据关节尺寸、所需力矩及安装空间等因素，选择了不同的产品。

雪宝机器人目前正在今年3月开业的巴黎迪士尼乐园“冰雪奇缘世界”的演出中亮相。由于需要在摇晃的船上保持平衡，迪士尼利用强化学习对雪宝进行了训练，使其能够适应不稳定的环境。

虽然机器人的身高和重量仅为88.7厘米、14.9公斤，但其体内却隐藏着总计25个自由度（DoF）。双腿各配备6个，双肩各配备2个，颈部配备3个，下巴、眉毛和眼睛也均被设计成可独立活动。

迪士尼研究团队将其中一条腿翻转放置，以避免在狭窄空间内双腿相互碰撞。外部则包裹着柔软的聚氨酯（PU）泡沫。在如此狭窄的空间内，能够塑造奥拉夫表情和动作的部件之一便是Dynamixel。

业界评价称，此类应用案例彰显了国产机器人零部件的竞争力。这是因为像奥拉夫这样内部空间狭小、却需向人类展现自然动作的角色机器人，其零部件的小型化和精密控制至关重要。

在设计奥拉夫动作的过程中，人工智能发挥了重要作用。迪士尼研究团队利用强化学习技术来防止部件过热。机器人能够自主选择姿势以调节温度，甚至经过训练，连迈步时产生的机械冲击声也能得到有效降低。

通过这种方式，角色机器人的开发速度也得到了提升。据公司方面透露，虽然《星球大战》中BDX机器人的开发耗时约1年，但利用现有模拟和AI开发体系打造的奥拉夫仅用了约4个月便完成。

迪士尼计划利用尖端机器人部件和AI技术，进一步推进将动画角色带入现实空间的工作。

华特迪士尼幻想工程研发（R&D）高级副总裁凯尔·拉夫林表示：“未来，能够自由走动的机器人将为观众带来全新的体验。”

执行器是指将电信号转换为机械运动的装置。它是由电机、减速器和控制器等部件集成而成的系统。若以人体为例，相当于关节和肌肉。