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[独家] 三星启动“物理AI”专项团队……实现人形机器人控制与操作的自主化

RX旗下“Physical AI Lab”正式投入运营 以库东汉实验室主任为核心的人形机器人AI研发 全身控制、步态、操作及强化学习研究 并入Rainbow Robotics后,自主技术得到拓展

Shin Yeong-bin
2026-08-18 05:02:02
[E-DailyShin Yeong-bin 记者] 三星电子(SamsungElectronics(005930))已启动专门负责开发类人机器人运动与操作能力的“物理人工智能(AI)”研究组织。继上月成立由代表董事直接领导的RX(Robotics eXperience)事业推进室后,该公司进一步细分内部研究组织,加快了掌握机器人核心技术的步伐。

据18日信息技术(IT)业界消息,三星电子近期开始在RX事业推进室下设“物理AI实验室(Physical AI Lab)”。该组织承接了原未来机器人推进团内的“未来机器人AI小组(Future Robot AI Group)”,由三星电子首席研究员具东汉担任实验室主任。
首尔瑞草区三星电子瑞草办公楼。(照片来源:E-Daily 记者李英勋)

物理AI实验室致力于研究类人机器人(humanoid)在实际环境中行走和操作物体所需的人工智能及控制技术。其主要研究领域包括全身控制、行走、物体操作,以及强化学习、模仿学习等——这些技术能使机器人学习人类的指令或行为,并将其转化为实际动作。

具实验室主任是韩国科学技术院(KAIST)机械工程博士出身的机器人专家。曾在现代汽车机器人团队工作,2020年加入三星研究院。在现代汽车期间,他研究了可穿戴机器人和步行机器人等;在三星则持续从事类人机器人控制与人工智能研究。

研究团队正在开发通过人类语音指令实现类人机器人全身动作,以及根据物体重量调整姿势和动作进行搬运的技术等。据悉,部分研究已利用中国Unitary的类人机器人,在实际环境中进行了验证。

Physical AI Lab是在三星电子以RX事业推进室为核心重组机器人组织的过程中成立的。三星电子于上月21日新设了直属于代表董事的RX事业推进室,旨在将机器人培育为未来增长引擎。从机器人相关的中长期战略到核心技术开发、产品化及商业化,均由该组织统一推进。

据悉,RX事业推进室下设由副总裁李东建领导的机器人战略团队,以及Physical AI Lab和专注于机器人手部研究的Hand Lab等专业组织。三星计划以首尔牛面洞的“首尔R&D园区”作为主要研究据点,并在龟尾事业所建设数据工厂,以获取机器人学习数据。

三星正通过同时推进收购机器人专业企业和扩大内部研究组织,来拓宽机器人技术基础。在将拥有类人机器人平台和硬件技术的Rainbow Robotics纳入子公司旗下之际,三星电子内部也在开发AI、控制及机器人手等核心技术。

公司还在扩大机器人领域专家的引进规模。任命曾负责现代汽车集团机器人战略的李东建副总裁为机器人战略团队负责人,并确定由自主机器人系统专家、首尔大学金贤镇教授,以及机器人手与操作领域专家、亚州大学金义谦教授加入团队。

三星电子代表董事兼DX部门负责人卢泰文在上月于英国伦敦举行的Galaxy Unpacked记者会上,就新设立的RX事业推进室解释道:“这是为了将此前在机器人领域开展的先行开发与投资,正式转化为商业化而设立的组织。”

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